磁铁有助于改善对仿生假肢设备的控制

　　麻省理工学院的研究人员正在研究帮助应对截肢的人控制高科技仿生假肢的方法。将仿生假肢带给全世界的人有几个主要的挑战，其中一个最具挑战性的挑战是改善假肢的可控性。目前，典型的假肢使用肌电图进行控制。

　　这种控制方法记录了肌肉的电活动，但只能提供对仿生肢体的有限控制。麻省理工学院的研究人员设计了一种替代的控制方法，他们认为这种方法依赖于磁铁，可以大大改善控制。研究人员将小磁珠插入截肢部位附近的肌肉组织中。

　　磁珠可以精确测量肌肉收缩时的长度，并在几毫秒内将反馈信息发送到假体。向仿生假体设备传递肌肉测量数据的速度使控制更加顺畅，并且明显更加精确。这种新策略被称为磁力学测量法（MM），它已经显示出它可以提供快速和准确的动物肌肉测量。

　　目前，该技术只在动物测试中进行了试验。麻省理工学院的研究人员希望在未来几年内对截肢者进行人体试验。研究人员相信MM将取代肌电图，成为未来仿生假肢设备最常见的控制方法。MM可以提供高信号强度，微创、监管要求低而且最重要的是成本低。

　　麻省理工学院的研究人员说，使用肌电图发送到假肢上的信息只是关于肌肉的电活动，而不是长度或速度。他们将使用肌电图接收的信号描述为一个中间信号，显示大脑告诉肌肉做什么，而不是反过来肌肉在做什么，MM显示肌肉正在做什么。