定义
由于恰当方程可以比较方便的求出通解,于是人们想到能否将一非恰当方程化为恰当方程呢?由此就引入了积分因子的概念。
如果存在连续可微函数 ,使得
为一恰当方程,即存在函数
,使
则称 为方程
的积分因子。这时
即为方程
的通解,因而也就是方程
的通解。1
存在性
可以证明,只要方程 有解存在,则必有积分因子存在,且不是唯一的。
事实上,设该方程有通解 ,对其微分可得
与原方程
对比可得
从而,
。由此可见,
即为方程的积分因子。
例如, 可以取
中的任何一个函数作为积分因子。1
确定方法
为方程的积分因子的充分必要条件为
或
对于此一阶线性偏微分方程,在一般情况下,要据此求出
的表达式是比较困难的。以下仅对某些特殊情况介绍几种常用的求积分因子的简便方法。
观察法
对于某些比较简单的微分方程,借助常用的全微分公式,可以直接写出方程的积分因子。如上面所说的 可以取
中的任何一个函数作为积分因子。1
积分法
设方程 存在积分因子
,则方程
变为
,因为
与
无关,所以方程有解的充要条件是:
仅与
有关。设
,则
同理方程
有形如
的积分因子的充要条件是:
从而
1
分组法
如果 是方程的一个积分因子,使得
,则
也是该方程的一个积分因子,其中
是
的任一可微非零函数。
利用上述定理使分组求积分因子的方法一般化。如果方程左端可以分成两组,即
设两组分别有积分因子 使得
则 是第一组的积分因子,
是第二组的积分因子。如果能找到适当的可微函数
,使得
,那么
就是所找的积分因子。1