定时器程序设计范例：自动咖啡冲调机

【工作图】

【动作要求】

投入一枚硬币后，出纸杯处弹出一个纸杯，同时出咖啡，2 秒钟后出热水，注入到一定量热水后，搅拌电机运行，30 秒后从咖啡流出口流出冲调好的咖啡，20s 后，咖啡停止流出。

【组件说明】

【软件别名】

PLC 输入端：

PLC 输出端：

【控制程序】

*时序逻辑实现方法：

程序说明：

1、投入一元硬币时，X0 由 OFF→ON 变化（添加“等待输入 X0 断”指令

和“等待输入 X0 通”指令），Y0 和 Y1 被置位为 ON，并保持，出一个纸杯

（添加“触发输出 Y0 通”指令），同时出咖啡（“触发输出 Y1 通”指令）。

2、Y0 和 Y1 常开接点导通 2s 后（添加“延时等待 2s”指令），延时器

到达预设值，Y2=ON，出热水阀门导通（添加“触发输出 Y2 通”指令），

同时 Y0 和 Y1 被复位（添加“触发输出 Y0 断”指令和“触发输出 Y1 断”

指令），出纸杯和咖啡阀门被关闭。

3、当混合容器中水位达到一定时，X1=ON（添加“等待输入 X1 通”指

令），Y2 被复位，停止出热水（添加“触发输出 Y2 断”指令），同时 Y3=ON，

开始搅拌工作（添加“触发输出 Y3 通”指令）。直到到达预设值时 30s 后

（添加“延时等待 30s”指令），Y3 被复位，搅拌电机停止工作（添加“触

发输出 Y3 断”指令）。

4、同时，咖啡流出口开始流出咖啡（添加“触发输出 Y4 通”指令），

并开始计时 20s（添加“延时等待 20s”指令）。

5、20s 后可认为咖啡已经全部流出，Y4 被复位，咖啡流出口的阀门被

关闭（添加“触发输出 Y4 断”指令）。准备下一周期的工作。