“颂读深蓝”第七期——我有“脐带”，我骄傲

上期颂小编向大家介绍了白白胖胖的载人潜水器（HOV）“蛟龙”号，这一期给大家讲讲它的龙族兄弟之一——海龙号。

身材笨重却手脚灵活

“海龙”号在空气中的重量为3.25吨，长超过3米，宽为1.81米，高2.24米。方方正正的“海龙”号虽然看起来有点笨重，但由于配置了7个推进器的缘故，它在水中不仅可以自如的前进、后退和侧移，还可以进行上下运动和多种姿态的调节。

在“蛟龙”号的龙族兄弟中，“海龙”系列远程遥控潜水器（ROV）是一种独特的存在。其独特之处在于它们身上的那根“脐带”因为无人有缆，靠身上的那根脐带缆通过中继器与母船相连，操作手可在母船上对其进行遥控。有了这根脐带缆，水面母船就可以通过它向“海龙”号提供动力和控制信号，同时“海龙”号也可以通过脐带缆向母船发回各种讯息。

因为下潜深度大，脐带长，重量大，为了避免其在进行海底调查作业时丢失，“海龙”号科研团队还增加了一个升沉补偿系统。有了升沉补偿系统，即使遇到大风大浪，潜水器也能在水下稳定作业。同时，“海龙”号还装有水下动力定位系统，极大提高了“海龙”号在水下作业的成功率。

除此之外，“海龙”号的观察能力很强，因为它长着6只“眼睛”——5个多功能摄像机和一台静物照相机。并且还装有6个泛光照明灯和2个高亮度HID灯，可以在水下照亮大片区域，令画质更加清晰，可为海洋科考提供丰富而详实的第一手视像资料。

后来居上的“海龙”兄弟们

2009年，我国自主研制的“海龙II”号无人有缆潜水器在大洋21航次科考任务中发现并精细观测了深海黑烟囱，即在海底产出硫化物的高温热液活动区，因富含多金属颗粒的热液流体喷出时形似 “黑烟”，喷出海底后逐渐沉淀形成上细下粗的圆筒状堆积体，因此被形象地称为“黑烟囱”，这标志着我国深水潜水器的总体性能达到了世界先进水平。不过，“海龙II”号也有自己的短板，那就是它不能搭载钻机类的重型取样工具。而大洋矿产资源勘探作业过程中需要密集的精细测量和勘查取样，这就要求潜水器要具备更强的作业和搭载能力。

面对大洋勘探过程中不断提出的新需求，上海交通大学研发团队攻坚克难，不断突破技术瓶颈以提升系统的标准化、模块化水平，最终为“海龙”家族增添了一枚新丁——“海龙III”号无人有缆潜水器。

2018年，“海龙III”号搭载“大洋一号”科考船在西太平洋完成了综合海试，开展了4500米级下潜试验，进行了潜水器定高、定深、前行、后退等航行功能测试。同时还完成了五功能机械手、七功能机械手取样作业测试，以及宏生物取样器、沉积物保压取样器、溶解氧传感器、高温探针等搭载工具的测试。“海龙III”号的海试成功，为“海龙”系列ROV的发展与海上应用奠定了坚实基础。

与“海龙III”号同船海试的万米级无人有缆潜水器“海龙11000”是“海龙”家族的另一位成员。其系统、控制等方案突破了传统无人有缆潜水器模式，采用了大量的创新技术。其中，可加工浮力材料、多芯贯穿件等部件均为我国自主创新成果。

2018年9月10日，“海龙11000” 无人有缆潜水器在西北太平洋完成了6000米级大深度试验潜次，最大下潜至5630米，刷新了我国无人有缆潜水器下潜深度纪录。

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